波拉尤奥罗在作品中偏爱表现人体的各种动态，越激烈越喜爱，他选择了赫拉克勒斯与安泰乌斯的决斗作为雕塑题材。在希腊神话中赫拉克勒斯是个半神，他神通广大，力大无比，安达伊奥斯是大地女神之子，只要他立足于大地母亲的身，就力大无穷。所以赫拉克勒斯必须竭力把他举离大地才能战胜他。《赫拉克勒斯与安泰乌斯》为青铜雕塑，只有约16厘米高，雕塑虽小，却表现了两个巨人之间拼死搏斗的巨大力量。雕像表现了赫拉克勒斯智胜敌手的最后瞬间，即赫拉克勒斯双臂有力地抱起安泰乌斯，后者则仰首挣扎嚎叫。这组雕像第一次使人体摆脱了底座的约束而飞舞在空中。群雕中两个人体紧紧地扭抱在一起，既表现了力的抗衡，也表现了人体运动对立统一和变化。由于青铜质感反射出来的光影效果，使整个群雕的紧张动态及流畅的块面变化更加动人。